Pues despues de hacer pruebas y conseguir que el modem GSM/GPRS me dijese que estaba esperando datos, tuvé que cambiar el puerto a otro no usado (Por ejemplo el 5003) y colocar un ServerSocket dirigido a ese puerto y Active a true y cuando se conecta el Modem, se establece la comunicación bidireccionalmente.
Seguimos en pruebas con estos chismes.