Bueno, si sabes mostrarlos en IE, entonces te bastaría con insertar una componente TWebBrowser (paleta Internet) en un formulario.
Por otra parte, cuando instalas el Acrobat Reader se instala un OCX que puedes usar con Delphi.
Para ello vas al menú Component|Import ActiveX Control, seleccionas "Acrobat Control for ActiveX" y presionas el botón Install. Te va a preguntar en que paquetes quieres instalarlo. Escoge uno ya hecho o dile que te cree uno nuevo.
Así, en cosa de minutos tendrás en la paleta ActiveX la componente TPdf con la que podrás ver archivos pdf y hacer algunas manipulaciones.
Unos ejemplos:
- Cargar un archivo: Pdf1.LoadFile('tu_archivo.pdf');
- Moverse entre páginas: Pdf1.gotoPreviousPage, Pdf1.gotoNextPage
- Establecer el zoom: Pdf1.setZoom(porcentaje)
- ocultar la barra de herramientas: Pdf1.setShowToolbar(false);
// Saludos