De acuerdo con todos.
Primero
arece que estas haciendo una consulta cuyo resultado no es el que esperas, y Segundo: estas ASUMIENDO y JUZGANDO que el error es en la forma como delphi interpreta la consulta, cuando el error es claro, es de parámetros.
Primero, la consulta que estas haciendo es un inner Join impliscito
Código SQL
[-]Select *
from tabla1, tabla2
el cual requiere que definas un criterio por el cual las tablas harán Join
Código SQL
[-]Select *
from tabla1, tabla2
where llaveTabla1 = llaveTabla2
..otras condiciones..
Por otro lado, parece evidente que tus tablas tienen nombres similares de campos, por lo que es necesario que te apoyes con alias para evitar errores de ambiguedades:
Código SQL
[-]Select T1.*, T2.*
from tabla1 T1, tabla2 T2
where T1.llave = T2.llave
..otras condiciones..
Eso a grosso modo,
Segundo, cuando defines un parametro dentro de una cadena de texto (Select * from Tabla where Campo =:Parametro), el compilador intentará determinar el tipo de campo que le estas pasando al momento de la asignación del valor del parametro,
Asi si dices:
Código Delphi
[-]XXXX.Parambyname('Hora').Values:= '2 de la tarde';
El compilador intentará convertir el valor asignado al valor que considera.. en el caso anterior será a texto, y no a hora. Por eso es mejor forzar el cast como te indicó movorak en su post.
Normalmente son los campos de fecha y hora los que presentan mas problemas debido a los diversos formatos que éstos pueden aceptar.
intenta hacer una prueba de tu SQL, aislando parametros, algo asi:
Código SQL
[-] SELECT *
FROM Entradas_Salidas_ECS, Entradas_Salidas_BEA
WHERE tipo_de_entrada = 'E1'
and tipo_de_salida = 'S1'
and nombre = 'UnNombre'
and Fecha_salida BETWEEN '2017-01-01' and '2017-01-01'
and Fecha_recepcion BETWEEN :Fecha_recepcioI and :Fecha_recepcioF
Asi, vas probando de uno en uno o de dos en dos, para verificar que cada parametro esta siendo bien interpretado...
bye