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La manera mas sencilla es que te pases por alguna pagina de componentes estilo Torry's, DelphiPages,.... y te descargues algun componente de accedo a puerto serie. Normalmente en todos estos componentes podras configurar baudios, bits de paridad,.... (vamos, lo necesario para acceder al puerto) y tienen algun metodo para leer o escribir en el puerto.
Preferiblemente, bajatelo free con fuentes (por si hay que hacer modificaciones en el componente o tienen que migrar de version de Delphi)
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