La programación se trata de prueba y error, al fin di con el cometido
Si se trata el FDQuery como un FDMemTable, con una sola linea esta resuelto
Código:
TFDMemTable(FDQuery1).AppendData(FDQuery2);
Con ello se incluye el registro insertado en el FDQuery2 al paquete de registros abiertos de FDQuery1