[dec]

Hola,

Fíjate que "calculoPi" debe ser un método de "form2", y no un procedimiento cualquiera. Es decir:

Código Delphi [-]
procedure calculoPi(veces: integer);
begin
  {...}
end;

Es un procedimiento, aunque se implemente en la misma unidad que "form2", pero:

Código Delphi [-]
procedure TForm2.calculoPi(veces: integer);
begin
  {...}
end;

Ya es un método de "form2", y por tanto puede ser ejecutado como tú requieres:

Código Delphi [-]
begin
  form2.calculoPi(2);
end;