Creo entender que quieres asignar el menú en tiempo de ejecución.
Si haces una función con este código parametrizando la llamada y lo ejecutas en todos los formularios al crearlos, conseguirás lo que pretendes.
Código Delphi
[-]for i:= 0 to formulario.ComponentCount-1 do
begin
if (Formulario.Components[i] is TDBGrid ) then
(Formulario.Components[i] as TDBGrid).popupmenu:= Elmenuquequierassiexiste;
end;
Por supuesto, deberás adaptarlo.
Suerte y un saludo