Hola
Para el manejo de mysql los componentes ado se conectan por medio de odbc, para eso se necesita el diver, es gratuito y hay que instalarlo.
Los componentes ado son muy faciles de usar, pero alentan el programa cuando hay execso de datos, se necesita usar adoquery.
Los componentes Zeos son muy buenos, tambien tienen sus contras, en el wiki hay un ejemplo de uso de ellos (
Codigo en Delphi (Pequeños Ejemplos) DESCARGAS) hay uno que se llama Componentes Zeos, al final de la lista.
Saludos