[vtdeleon]

Busca en google sobre manuales SQL para que aprendas su sintaxis y demas...

Con respecto a lo otro:

- Pon Query en el formulario
- En su propiedad SQL agrega la Sentencia Sql, por Ej

Código SQL [-]
Select campo1, campo2 
from tabla
where campofecha between :fecha1 and :fecha2

- Ahora, suponiendo que deseas que haga el filtro al pulsar un boton, entonces el codigo delphi seria:

Código Delphi [-]
Procedure ButtonClic(...);
var
  Hoy, Ayer:Tdate;//Variables de prueba.
begin
  Hoy:=Now;//fecha de Hoy
  Ayer:=Hoy-1;//Fecha del dia anterior (Ayer)
  With Query1 do //Nombre del query
  begin
    Close;
    ParamByName('fecha1').AsDateTime:=Ayer;
    ParamByName('fecha2').AsDateTime:=Hoy;
    Open;
  end;
end;

- Listo