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En el Capitulo Tutorials del documento APRO_DevGuide encuentras la explicacion de los ejemplos que estan en la carpeta Examples, pero para ser la primera vez tendrias que modificar un poquito el ejemplo Excom.
Desde la pagina 74 a la 79 creo que con eso es suficiente para que puedas modificar el codigo de ejemplo Excom para enviar y recibir del puerto, si no es suficiente te agradeceria me lo hicieras saber.
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