Hola tengo experiencia con ese tipo de lector la cual no es tan difícil de utilizar:
Adjunto primer lugar el link del sdk
https://www.zkteco.com/en/Biometrics_Module_SDK
Segundo lugar tienes importar el componente activex
Tercer lugar agrega la ruta donde se instala el oxc llamado biokey.ocx
luego te pedirá que agregues como una unidad o un componente si no me equivoco ya son 8 año que no he realizado la actualización es más la versión para 9500 sólo actualicé el driver y todo funcionó sin ningún cambio en programación.
en caso que necesites más detalle de cómo usarlo te mando el ejemplo en Delphi a algún correo porque no se como se sube un archivo de más de 9 mb.
Saludos;
novato_erick