Si no recuerdo mal, el tema de chm salio a partir de la version 98 SE. Si tienes la 1era version del 98, deverias actualizarte
A parte de eso, los archivos de ayuda chm Delphi no los permite integrar de forma tal facil como los hlp. Para poder integrar este tipo de ayuda a tus aplicaciones, te recomiendo algun componente externo como el HtmlHelp que lo puedes encontrar en
http://delphi-jedi.org o bien mirar en alguna web de componentes como Torry's o DelphiPages