Hola
Supongo que a lo que se refiere Roman es a de donde se sacan esos parametros, para mi no tiene parametros, tiene edits, por lo cual seria asi:
Código Delphi
[-]
AQ_Select.Close;
AQ_Select.SQL.Clear;
AQ_Select.SQL.Add('Insert Into Socio(Soc_Rut, Soc_Nombres, Soc_Apellidos) Values (vRut.Text, vNom.Text, vApe.Text)');
AQ_Select.ExecSQL;
En caso de tener parametros no seria .text.
Saludos