En el Select anidado no puedes poner '*' sino tienes que poner en concreto el campo que necesita cumplir la condición 'in', es decir, si lo he entendido correctamente deberías poner
Código SQL
[-]select datatrab.nomtra,datatrab.codtra
from datatrabinner
join registro on datatrab.codtra=registro.codtra
where datatrab.codtra not in
(select registro.codtra from registro where fecha='2006-07-04' and left(codtra,1)='O')
Saludos
