Puedes usar FindWindow para encontrar el identificador de la ventana del MessageBox y mandarle el mensaje WM_CLOSE. Por ejemplo, si el título de la ventana es 'Abrir archivo' usarías:
Código:
var
VentanaId: HWnd;
begin
VentanaId := FindWindow(nil, 'Abrir archivo');
if VentanaId <> 0 then
SendMessage(VentanaId, WM_COSE, 0, 0);
end;
// Saludos