Pero, ¿puedes compartir esa impresora?
Si puedes, lo más normal es poder elegir la impresora 1 vez (en las preferencias del programa), guardar el nombre, y al tiempo de imprimir, consultar el objeto Tprinters, buscar la impresora guardada y si existe en Tprinters, usarla. Si no existe, informar que cambie las preferencias.
Si no puedes compartir esa impresora, prueba todas las opciones del asistente de windows para agregar una nueva impresora.
Lamento no poder hacer pruebas para indicarte la mejor opción
Suerte.