Hola,
Hace pocos días preparé a un compañero un paquete para cierto componente, pero, en lugar de hacer eso ahora voy a decirte los pasos necesarios para crear un paquete... y sorpréndete...
1º En el menú de Delphi: File -> New -> Package
2º En el explorador del proyecto (SHIFT+CTRL+F11) usa el menú contextual para añadir unidades al paquete.
3º Añade las tres unidades del componente en cuestión y... guarda, compila y trata de instalar el paquete.
Si tienes algún problema coméntalo por aquí y tratamos de echarte una mano.
PD. Los pasos valen para Delphi 2007, apenas utilizé Delphi 2006, pero, creo que no hay diferencia alguna o sustancial.