lo digo de memória, para salvar el error puedes forzar el tipo de dato de los parametros.
Código Delphi
[-]
Qimp_total.ParamByName('fdesde').Datatype:=ftDate;
Qimp_total.ParamByName('fhasta').Datatype:=ftDate;
Qimp_total.ParamByName('fdesde').Value:=(fdesde.DateTime);
Qimp_total.ParamByName('fhasta').Value:=(fhasta.DateTime);