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Lo primero que necesitas es saber cómo se comunican estos equipos.
Si realmente es vía RS232, tendrán un SDK y determinados estandares de comunicación.
Si finalmente es através de este puerto (cosa rara hoy en día salvo para comunicaciones muy básicas), hay componente de puerto serie que te permiten leer/escribir valores (según el formato y los parámetros del equipo al que te vayas a comunicar).
Seguramente tendrás también que mirar conversores RS232/Ethernetr, ya que hoy en día los equipos no suelen tener RS232.
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