La impresora fiscal maneja un protocolo de comunicaciones que hay que mandar por medio del puerto serial del CPU para que el Controlador Fiscal haga una accion y devuelva una respuesta.
Existen componentes (OCX) que hacen esto por vos. Deberias buscarlos en la pagina de Hasar (
www.hasar.com.ar). Creo que para tener ese componente debes ser una empresa reguistrada en Hasar ya que con dicho componente tenes acceso a la memoria fiscal y al protocolo de comunicaicones.
Avisame si necesitas algo.