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no se mucho sobre Rapsberry, pero se me ocurre que le puedes meter un try a tu código en la parte que lee el dato.
o hacer una comparacion del dato recibido y si es null volver a leerlo, no se algo asi se me ocurre.
Saludos...
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un tipo al cual la sociedad no le tiene el mas mínimo respeto no puede ser presidente....
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