[roman]

Ok.

¡Claro que se pueden crear controles en tiempo de ejecución!

Aquí te va un ejemplo:

var
  Group: TRadioGroup;

begin
  Group := TRadioGroup.Create(Self); // Self para que sea el formulario quien
                                                  // lo destruya
  Group.Parent := Self;                    // Para que aparezca dentro del formulario

  { Posición (igualmente puedes modificar otras propiedades) }
  Group.Left := 8;
  Group.Top := 8;

  { Agregamos los botones } 
  Group.Items.Add('Un botón');
  Group.Items.Add('Otro botón');
end;

// Saludos