Hola.
Las impresoras de etiquetas Zebra vienen con un programita para diseño e impresión de etiquetas que se llama ZebraDesigner, para lo que quieres lo más fácil es diseñar un modelo con este programa y exportar el diseño a formato de texto, luego podrás directamente enviar el fichero a la impresora y se imprime la etiqueta.
Saludos
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