No sé qué versión de Delphi uses. En las últimas puedes encontrar la componente TApplicationEvents en la pestaña "Additional". Bastará que uses su evento OnHint.
Si no dispones de esa componente entonces sólo tienes que declarar el procedimiento en tu formulario tal como lo describe lepe:
Código Delphi
[-]
type
TForm1 = class(TForm)
private
procedure VentePaAca(Sender: TObject);
end;
implementarlo como dice lepe y la asignación la puedes hacer por ejemplo en el evento OnCreate del formulario.
// Saludos