Yo pondria un filtro al fichero con el numero de empleado luego un "Last" para buscar el ultimo y luego "Prev" para ir al anterior. En caso de que solo haya uno y quieras tomar una accion para ese caso lo puedes consultar con BOF.
Código Delphi
[-]
with TEmpleados do
begin
TEmpleados.Filter:='Num='''+NumEmp+'''';
TEmpleados.Last;
TEmpleados.Prev;
if TEmpleados.BOF do ;
end;