Hola lina maria, el padre de un form MdiChild, es el formulario que hace de MDIForm (que es el formulario principal), hice una prueba y no obedece el cambiar el padre, me lo sigue tomando como padre al MDIForm, supongo que es porque es una aplicación MDI, lo que se me ocurre para que te cargue tu formulario MDIChid en tu Panel de tu form normal, o utilizas otro form normal o a tu MDIChil antes de crearlo le cambias su FormStyle a fsNormal y cuando lo necesites como MDIChild no le cambias el FormStyle.
Código Delphi
[-]
FormHijo := TFormHijo.Create(Self);
FormHijo.FormStyle := fsNormal;
FormHijo.Parent := Panel1;
FormHijo.Show;
Saluditos