[roman]

Je, je, no recordaba cómo obtener el identificador de la barra. Con esa información, podemos usar este procedimiento:

Código Delphi [-]
const
  ABM_SETSTATE = 10;

{
  Modifica la propiedad "siempre visible" de la barra de tareas
  Uso:
    SetTaskBarAlwaysOnTop(true) activa la propiedad
    SetTaskBarAlwaysOnTop(false) desactiva la propiedad
}
procedure SetTaskBarAlwaysOnTop(OnTop: Boolean);
var
  Data: TAppBarData;
  State: Integer;

begin
  // Inicializar estructura de datos
  ZeroMemory(@Data, SizeOf(Data));
  Data.cbSize := SizeOf(Data);

  // Obtener el estado actual de la barra
  State := ShAppBarMessage(ABM_GETSTATE, Data);

  // Prender o apagar la bandera según sea el caso
  if OnTop then
    State := State or ABS_ALWAYSONTOP
  else
    State := State and not ABS_ALWAYSONTOP;

  // Indicar el identificador de la barra
  Data.hWnd := FindWindow('Shell_TrayWnd', nil);

  // Asignar el nuevo estado
  Data.lParam := State;
  ShAppBarMessage(ABM_SETSTATE, Data);
end;

// Saludos