Yo no usaria FormatDateTime para mandar un parametro de tipo fecha, eso es trabajo de los componentes ADO y el motor SQL
Es decir:
Código Delphi
[-] ParamByName('Fecha').Value := Now;
Debe funcionar bien ya sea para un ADOQuery, para un IBQuery, para un FDQuery, etc. La idea de los parametros ademas de su seguridad es la flexibilidad que otorgan al abstraerse del tipo de datos y el "como los quiere" el motor bd