Hola Cecil,
Claro, los componentes Indy te pueden servir muy bien para lo que necesitas. Los componentes TCP indy estan basados en hebras (threads) para su funcionamiento, y su forma básica de trabajo es que los clientes envíen informacion al server, este crea un hilo para cada una las conexiones de los clientes (abre un canal de comunicacion) y es por este hilo que le responde al cliente en especifico. Puedes checar el ejemplo del chat que viene en Indy.
Saludos
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