Los AVR de Atmel, PIC de Microchip, Motorola ahora Freescale, la verdad todos microcontroladores de diferentes tecnologías que pueden hacer lo mismo si lo deseas. Aunque hay unos mejores que otros.
El 16F84A es ya anticuado, si caso es mejor el 16F88 o 16F876 o 16F876 de gama media, los de gama alta 18F2550, 18F4550 están muy bien y preparados para lenguajes como el C.
Los PIC se programa con un editor oficial gratuito, ahora ya por la v8.14, ahí puedes analizar el código paso por paso.
Ah, la primera vez lo vi engorroso y nunca pensaba que iba a manejar los PIC porque me parecían verdaderamente complicados, pero estudiando con un buen libro
www.pic16F84a.com entenderás que puedes hacer mil cosas, eso si, el 8051 es mejor, el 16F84 es para aprender a entender, después eliges lo que quieras.
MPLAB por si siente curiosidad.