Hola
Cada tecla tiene un numero por ejemplo la tecla enter= #13, la tecla tabular=#9, y asi con todas.
En el evento OnKeyPres del componente que desees pones algo asi:
Por ejemplo si quieres colocar el foco en un Boton del programa:
Código Delphi
[-] If Key = #13 Then
Button1.SetFocus;
Con esto al presionar la tecla enter colocaras el foco de control en el boton1.
Si por ejemplo quieres que el boton se presione al hacer enter:
Código Delphi
[-]
If Key = #13 Then
Button1.Perform(WM_LButtonDown,0,0);
Sleep(250);
Button1.Perform(WM_LButtonUp,0,0);
Con esto al hacer enter presionaras el boton1.
No se si esto es lo que necesitas pero tal vez te sirva de ejemplo.
Saludos