Abrir explorer:
Código Delphi
[-]
ShellExecute(0, 'open', 'iexplore.exe', 'http://www.google.com', nil, SW_SHOW);
Abrir navegador por defecto
Código Delphi
[-]
ShellExecute(0, 'open', 'http://www.google.com', nil, nil, SW_SHOW);
Nota que la segunda opción, a no ser que tengas una necesidad específica de usar iexplorer, es más "respetuosa" con el usuario ya que abrirá el navegador que ella o él escojan por defecto.
// Saludos