existen varias maneras de conectar datos en delphi pero lo más usual para realizar lo que quieres es hacer lo siguiente:
un TDatabase que apunte a tu BD Paradox
Un TQuery que apunte a tu TDatabase
un TDataSource que apunte al TQuery
Un TDBGrid que apunte al TDatasource
TDBGrid-> TDataSource-> TQuery ->TDatabase
Con un TTable sería igual que con el TQuery
TDBGrid-> TDataSource-> TTable ->TDatabase
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