Ademas de todos los consejos que te dan los compañeros yo te recomiendo que instales el
mobogenie, este es un gestor del telefono tiene muchas utilizades, pero lo mas importante es que este se encarga de instalarte el driver necesario del telefono que quieras, no necesitas liarse buscando el driver, yo tube un problema con eso, hay un supuesto driver universal para telefonos android pero no me funcionaban con un telefono que tenia, luego encontre este programa y esto soluciono el problema, he probado varios dispositivos , tablets, telefonos y me funciona muy bien, la aplicacion se conecta a internet para buscar el driver adecuado del dispositivo android, ya con esto te aparece en el delphi...
Saludos!