TPicture no es una componente y por tanto no está en ninguna paleta. TPicture es una clase que puedes usar para almacenar imágenes:
Código Delphi
[-]
var
P: TPicture;
begin
P := TPicture.Create;
P.LoadFromFile('imagen.bmp');
P.Free;
end;
La componente (ésa sí) TImage, no es más que un envoltorio de esta clase, así que también podrías usar Image1.Picture.
// Saludos