[roman]

Bueno, supongo que ese formulario era para mostrar alguna animación mientras se realizaba la exportación. Pero eso no es parte esencial del proceso. Por ejemplo, si omitimos lo relacionado a dicho formulario y dos o tres cosas no esenciales quedaría algo así:

Código Delphi [-]
unit Unit2;

interface

uses DB, Forms;

procedure ExportarExcel( DataSet:TDataSet ; cNomArchivo: string);

implementation

uses ComObj;

procedure ExportarExcel( DataSet:TDataSet ; cNomArchivo: string);
var
  Excel: variant;      // Aplicación Excel
  Libro: variant;      // Libro de trabajo
  Hoja: variant;       // Hoja de cálculo
  fila, columna, campo: integer;
  marca: string;
begin
  //Application. CreateForm( TfrmAnimacion, frmAnimacion) ;
  //With frmAnimacion do
  try
        //Show;
        //Screen.Cursor := crHourGlass;
        // Creamos el objeto de automatizació n OLE
        try
          Excel := CreateOleObject( 'Excel.Applicati on');
          try
            Excel.visible := False;

            // Creamos un nuevo libro de trabajo
            Excel.SheetsInNewWorkbook := 1;
            Libro := Excel.WorkBooks. Add;

            // Obtenemos una referencia a la página del libro
            Hoja := Libro.WorkSheets[ 1];

            with DataSet do begin
              // Recorremos los campos para poner sus nombres como
              // encabezado en la primera fila
              fila := 1;
              columna := 1;
              for campo := 0 to FieldCount - 1 do
                with Fields[campo] do
                  begin
                     //if Visible then begin // Sólo se incluyen los campos visibles
                       Hoja.Cells[fila, columna] := DisplayName;
                       Inc(columna) ;
                     //end;
                  end;
              Hoja.Rows[fila] .Font.Bold := True;

              //Screen.Cursor := crHourglass;   // cambio a reloj arena
              DisableControls;

              try
                Marca:= Dataset.Bookmark;  // guardo donde estaba el dataset
                First;
                // Recorremos los registros del dataset
                while not Eof do begin
                  Inc(fila);     // Cada registro va en una nueva fila
                  columna := 1;
                  // Recorremos los campos para ir llenando las celdas de la fila
                  for campo := 0 to FieldCount - 1 do
                    with Fields[campo] do begin
                      //if Visible then begin // Sólo se incluyen los campos visibles
                        if not IsNull then  // Si el valor es nulo, no lo asignamos
                          if DataType = ftString then
                            Hoja.Cells[fila, columna] := '''' + AsString
                          else
                            try
                              Hoja.Cells[fila, columna] := Value;
                            except
                              Hoja.Cells[fila, columna] := DisplayText;
                            end;
                        Inc(columna) ;
                      //end;
                    end;
                  Next; // Avanzamos al siguiente registro
                end;

              finally
                Dataset.Bookmark := Marca;  // dejo el dataset donde estaba
                EnableControls;
              end;
            end;

          finally
            try Hoja.Cells.Columns. AutoFit; except end;  // Autoajuste
            //Excel.Visible :== True; // Mostramos el Excel
            // Grabamos el archivo
            Libro.saveas( cNomArchivo) ;
            Excel.quit ;
            //Screen.Cursor := crDefault;
          end;

        except
           //Application. MessageBox( 'Excel no se encuentra instalado en este equipo, no se puede exportar','Error' ,mb_OK + mb_IconExclamation) ;
        end;
  finally
        //Free;
  end;

end;

end.

Eso debe compilar sin problemas.

// Saludos