Hola,
Echa un vistazo a la propiedad "Anchors" de los paneles, y también del "PageControl", si fuera necesarios. Te remito a la ayuda de Delphi sobre dicha propiedad, o al
buscador de estos Foros. Su uso es bastante sencillo y creo que puede serte de utilidad para lo que necesitas. Ya nos dirás algo.