Botón derecho "Edit Chart", verás Dos pestañas Chart y Series, Dentro de Chart tienes otra Subpestaña "Series" añade una serie.
Ahora volvemos a la pestaña Principal Series (la de arriba del todo), vas a la subpestaña DataSource, en el Combobox de esta pestaña eliges "Dataset" y aparece abajo los detalles, En el combobox "Dataset" eliges el tuyo.
Todo esto traducido a código delphi, para hacerlo en tiempo de ejecución sería:
Código Delphi
[-]
var una : THorizBarSeries;
begin
una := THorizBarSeries.Create(dbchart1); dbchart1.AddSeries(una); dbchart1.Series[0].Datasource := Datasource1;
Más o menos esta es la forma, ahora queda continuar. Yo no lo he usado nunca.
Saludos