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Aún así, no deberías tener problema con conectar por USB. Revisa los driver que estén bien instalados.
En el administrador de dispositivos de windows te aparece el android?
El puerto USB esta "bueno"?
Proba con los driver universales de google; sino funciona hay que bajar del fabricante
Prueba habilitando USB debugging en android
Yo tengo un teléfono android motorola 5.1, y se puede conectar sin problemas en windows desde xp, server 2003 a windows 10, en 32 o 64 bits.
Tengo una tablet genérica con android 4.4 y nunca tuve problemas
Probe conectar teléfonos con android 6 y funcionan bien. Android no tiene mucho que ver en la conexión USB, ya que windows se conecta a la tarjeta de memoria.
Otro dato importante es que (creo que es a partir de android 5) es que el dispositivo tiene que estar desbloqueado (es decir, abrirlo con el pin, patrón) sino a la hora de conectarlo no lo detecta, las razones son obvias, seguridad
Si todo esto falla, y ya que tenés Delphi xe7, podrías invertir el proceso y en lugar de mandar el archivo desde la pc podes entrar desde android y copiarlo. Eso es viable con app tethering
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