Hola,
No sé muy bien qué es una "cámara IP". La
Jedi Library incorpora algún componente para trabajar con "WebCam" de esas, pero no sé si es a ese tipo de aparatos a los que te refieres.
Por otro lado en el menú "Components" de Delphi tienes la opción "Import ActiveX control", la cual te servirá para importar a Delphi un determinado "ActiveX".
Lo ignoro casi todo acerca de los "controles ActiveX" por lo que no sabría decirte si con los que indicas tendría que hacerse "algo más" de lo comentado arriba.