Bueno, si utilizas dos Datasets para generar el informe, mas que 2 TQrGroup necesitas una banda Detail y una SubDetail
Las bandas TQrGroup sirven para que un dato de la misma tabla que se repite (como por ejemplo el nº de factura en una tabla de detalle de facturas) sólo aparezca una vez.
2 TQrGroup los necesitarias si sacaras la informacion de una sentencia SQL que hiciera un JOIN entre las tablas de cabecera y detalle de facturas
Con lo que respecta a tu problema, lo que no entiendo es lo de necesitar una banda para sumar el total de detalle. ¿Que no es lo mismo la suma de los detalles al total de una factura?
Lo normal es tener el total de factura en un campo físico de la cabecera de facturas, por lo que la suma de los detalles no la necesitarias
De todas maneras, para que una banda sea de tipo GroupFooter, tienes que asignarle ésta banda a la propiedad FooterBand del TQrGroup
Espero te sirva