Si, no es 100% compatible (pero quizás si un 99%).
Está en la versión 0.9.xxx por lo que todavía no es una versión final y es lo que tienes que tener en cuenta.
Aquí tienes un ejemplo que acaba de aparecer en estos foros.
Existe un conversor, para el código y los dfm (lfm en Lazarus), pero lo mismo de antes, no está 100% terminado.
Finalmente, los componentes que utilices no serán necesariamente compatibles con Lazarus. Sobre todo si hacen uso del RTTI o se aprovechas del modo en que Dephi organiza las cosas internamente.
De todos modos, te recomiendo que lo pruebes y veas qué es lo que tiene para ofrecer.
Blog de Lazarus - Delphi Converter