Por favor, al postear el código, en lugar de usar la palabra "code" usa la palabra "delphi"
Código Delphi
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var IdCliente:integer;
....
Query1.SQL.Text:='SELECT Id AS Registro FROM Clientes WHERE NombreCompañía= 
rCliente';
Query1.Parameters.ParamByName('prCliente').Value:=Cliente;
QActualiza.Open;
IdCliente:=QActualiza.FieldValues['Registro'];
Ves la diferencia?
como ves lo he modificado, los parametros, dentro del sql tienes que anteponerle los dos puntos (
para que los tome como parámetros. Yo siempre le pongo el prefijo "pr" (parametro), y así no me confundo con los nombres de los campos en sql complejas
Un saludo