Puedes instalar IIS para el webserver, y ponerle como root folder la carpeta que quieres que se vean, y setearle la propiedad "Allow Directory Browsing" para que puedas browsear por el disco duro con los hiperlinks que genera el IIS de los directorios (algo como lo que se ve cuando accedes a un sitio como:
http://ftp.gnome.org/pub/GNOME/sources/planner/
)
O puedes usar ftp (que tambien viene en IIS) para publicar el directorio, y un cliente ftp (como smartftp) para navegar por los directorios publicados. Y si, Internet Explorer es un cliente ftp.
Todo dependera del metodo de acceso que quieras usar.