Una de las "mejoras" del windows XP es justamente la de ocultar las letras subrayadas hasta que se presiona la tecla
Alt. Hay dos formas de evitarlo:
1. Desde las propiedades de Pantalla accedemos a la pentaña Apariencia y pulsamos en Efectos. Abajo del todo tenemos al causante de este mal. Hay que desmarcar la casilla "Ocultar las letras subrayadas de acceso rápido..."
2. Los Menús en Delphi incorporan una propiedad "PersistentHotKeys" que hace justamente eso, mantenerlas visibles. Aunque a mi no siempre me las mantiene visibles.
Recomiendo la 1ª opción. Ah! Y acuerdate de poner el símbolo & antes de la letra