Mira a ver si esta pagina te vale
http://www.bayden.com/delphi/xpburn.htm
Yo tambien tengo que meter datos en un CD y no puedo pagar licencias, por lo que he leido, este componente es gratis y bastante completo.
La unica pega es que solo rula en XP o superior, aunque a mi me vale.
Todavia no lo he probado, me he metido en el foro a ver si alguien sabia algo y luego a buscar por internet, si no funciona, ya lo diré por aqui