Usa el método SelectNext del formulario:
Por ejemplo, asigna este método
Código Delphi
[-]
procedure TForm1.EditKeyPress(Sender: TObject; var Key: Char);
begin
if Key = #13 then
SelectNext(Sender As TWinControl, true, true);
end;
al evento OnKeyPress de los Edits de tu formulario y lograrás que al oprimir ENTER en cualquiera de ellos se pase el foco al siguiente.
// Saludos