Bueno, no se si te entiendo bien, pero pienso que deberias probar la siguiente consulta:
Código:
Insert into tablaFinal(id_almacen, id_concepto, costoTotal, totalUnidades)
Select id_almacen, id_concepto, sum(costoTotal), sum(totalUnidades)
from tablaOrigen
Group by id_almacen, id_concepto
Con ella no tienes que utilizar tantos componentes y todo saldria en una sola consulta.
Espero que te sirva.