Hola JCarlos!
Puedes instalar las RXLibs y utilizar el componente RxTrayIcon que tiene las funciones que necesitas.
En este enlace puedes descargar las librerías y contiene también un archivo TXT con instrucciones para instalar en Delphi 7.
http://www.clubdelphi.com/users/roman/RxLibD7.zip
Un saludo.