[roman]

Empezado por vtdeleon

Que valor tiene asignado FrmClientes.ClienteId .

Me cito a mi mismo:

Empezado por mi mismo

En el evento OnCloseQuery del formulario determinas si el usuario aceptó o canceló la selección. En caso de que haya aceptado, colocas en ClienteId el id del cliente seleccionado.

Con más detalle, suponiendo que el formulario de clientes tiene la tabla correspondiente TablaClientes, entonces:

Código Delphi [-]
(* Evento CloseQuery de TFrmClientes *)
procedure TFrmClientes.FormCloseQuery(...);
begin
  if ModalResult = mrOk then
    ClientId := TablaClientes.FieldByName('id').AsInteger;
end;

// Saludos